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下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

特点

由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

为了提高减速马达的工作效率，降低耗损程度，就需要使用者对其进行定期除尘，那么在使用过程中应该怎样对其进行除尘呢？

1、减速马达停止运转后、停电，风机继续运转，应把风门打开，使部分碳粉向外排出。

2、停电，再用吹风机对减速马达内部进行除尘。

3、用质软且无i毛头的白布擦拭减速马达内部的绝缘支撑等部位，清理残余碳粉。

4、用毛刷顺着换向器的沟槽方向轻轻刷动，清理附着在换向器表面或积存在换向器沟槽内的碳粉，再用清洁干燥的吸尘器抽吸减速马达内部的碳粉。

在这个科技发展的时代，我们既要保证减速马达的高速运转，又不能***环境，只有对其进行上述处理，才能将这两方面完i美的结合。

直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善***，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。

零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的耐磨性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、耐磨性，淬火后应低温回。液压马达的***与放置一、液压马达的放置要求当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。

1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas D***enport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。额定输出:马达在额定电压，额定频率下能发挥其优良特性，并同时连续产生的各种能量输出，如运转速度或转矩等数值。