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液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。转矩启动转矩:指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。典型的感应电动机应用非常广泛电动用途众多，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点:

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。直流马达与交流电机的比较：1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速;活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易i燃、易i爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从零一直到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。 8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送

马达电机发热比较严重如何解决这样的事情？

一切马达电机都是发热，只是发热水平不一样算了吧。冷启动系统故障多表现为:冷启动喷油器被胶质物堵塞，影响喷油雾化质量，导致冷启动困难。有关各种各样马达电机 马达电机来讲，內部全是由变压器铁芯和绕阻电磁线圈构成的。绕阻有电阻器，接电源会产生损耗，损耗大小与电阻器和电流的平方米正比，这就是说人们常说的铜损，假如电流并不是标准的直流电或正弦波形，还会产生脉冲电流损耗;铁芯有涡流损耗涡流效应，在交替变化电磁场中也会产生损耗，其大小与原材料，电流，頻率，工作电压相关，这叫铁损。铜损和铁损都是以发热的方式主要表现出去，进而危害马达电机的输出功率。马达电机 马达电机一般寻找精度等级和扭矩輸出，输出功率较为低，电流一般较为大，且脉冲电流成份高，电流交替变化的頻率也随转速比而转变，因而马达电机马达电机普遍现象发热情况，且情况比一般沟通交流马达电机比较严重。

马达电机

削减发热，就是说削减铜损和铁损。

削减铜损有2个方位：削减电阻器和电流，这就规定在电机选型时尽可能挑选电阻器小和额定值电流小的马达电机。4、用毛刷顺着换向器的沟槽方向轻轻刷动，清理附着在换向器表面或积存在换向器沟槽内的碳粉，再用清洁干燥的吸尘器抽吸减速马达内部的碳粉。对两相马达电机，可用串连的马达电机就无须串联马达电机。但是这通常与扭矩和髙速的规定相反感。有关早已选中的马达电机，则应灵活运用控制器的积极半流控制功能和离线功能，前面一种在马达电机处在静态数据时积极削减电流，后面一种果断将电流断开。其他，细分化控制器因为电流波型贴近正弦，脉冲电流少，马达电机发热也会偏少。

削减铁损的方法很少，额定电压与之相关，髙压驱动器的马达电机尽管会产生髙速特点的提升，但也产生i发热的加上。因此理应挑选适合的驱动器额定电压，兼具高速性、单位根检验和发热、噪声等总体目标

无槽永磁无刷电动机

将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、***干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。气动马达的空载时间不宜过长，不要超过3分钟，其中活塞式气动马达的空载时间不能超过30秒。

小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。

早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些***研究所、个别高等院校、军i工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导i弹、卫i星和其他军i用装备的急需。1、减速马达停止运转后、停电，风机继续运转，应把风门打开，使部分碳粉向外排出。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。

改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国无刷直流电动机生产有了很大改观。在允许的条件下能使用低的工作压力去完成同一工作(例如驱动同一气动马达),则可减少能源消耗。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷直流电动机产业充满发展机会。